Las dos salidas para motores DC se comparten con las salidas para motores servo, de modo que se pueden controlar cuatro motores DC bidireccionalmente o tres motores DC bidireccionalmente más dos motores servo (microservo 4.8V / 6V). El número de motores que pueden funcionar simultáneamente depende de la fuente de alimentación conectada al blindaje (p. ej. fuente de alimentación fischertechnik 9V / 2,5A).
El escudo adaptador Uno F5 y el Arduino Uno juntos también pueden funcionar con una fuente de alimentación, o una batería estándar de 9V, Para el uso con consumo pequeño (motores XS, LED).
El voltaje de salida que alimenta los motores de CC es aproximadamente el mismo que el voltaje de suministro de entrada, unos 9V.
También admite el funcionamiento de todos los motores CC de fischertechnik (motor S, XS, XM, motor codificador). Se pueden utilizar 6 entradas ANALÓGICAS/DIGITAL y 2 DIGITAL para todos los sensores fischertechnik: fototransistor, fotorresistencia, sensor magnético, interruptor, NTC, sensor de color y sensor de seguimiento IR.
Los sensores fischertechnik operados mediante comunicación I2C con 3,3 V, como el sensor ambiental, el sensor combinado y el sensor ultrasónico TXT, no son compatibles. Sin embargo, se pueden utilizar sensores de otros fabricantes (alimentación a través de las conexiones de salida de 3,3V o 5V). Los sensores que utilizan 9V para alimentación se conectan a una de las salidas y los sensores con una señal de salida máxima de hasta 9V se conectan directamente a la Shield.
Además de las conexiones convencionales, el Shield también incluye un puerto serie UART (TX/RX).
Especificaciones:
- Conector para batería 9V
- Voltaje de salida 5V y 3.3V
- Máximo 600 mA por salida
- Admite conectatr 8 LEDs ó 4 motores DC
- Interfaz para Arduino UNO
- Todas las entradas tienen resistencias Pull UP (estado alto)
- Tensión en las entradas max. 5V.
- Conector 3,5 x 1,3 mm
Conexiones:
- Conector para módulo inalámbrico NRF24L01
- 8 x ENTRADAS (salidas) - 2 x digitales y 6 x analógicas
- TX + RX
- I2C
PINOUT:
