Referencia: GT0904

Marca: ROBOTLANDIA

Motor reductor TT doble eje de plástico 3-6V

Este es un motor reductor de velocidad tipo TT con engranaje reductor más utilizado en los los proyectos de robótica con coche inteligente, o motores que necesitan cierta fuerza y no mucha velocidad par pequeños proyectos. Los ejes de plastico tiene una forma para facilitar el anclaje de ruedas que necesitemos acoplar al eje del motor.

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Sensor de temperatura y humedad DHT11

DHT11

El módulo DHT11 o KY-015 es un sensor de temperatura y humedad de señal digital, tiene un tamaño ultra compacto, es de bajo consumo de energía y tiene gran utilidad cuando se requiere detectar dos magnitudes al mismo tiempo.

El módulo del sensor de temperatura y humedad KY-015 proporciona una interfaz serial digital para medir la temperatura y la humedad del ambiente.

Compatible con varios microcontroladores como Arduino, Raspberry Pi y ESP32.

Tutorial:  MEDIR LA TEMPERATURA Y LA HUMEDAD CON DHT11

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Descripción

¿Qué es el Sensor De Temperatura Y Humedad DHT11 Módulo KY-015?

El módulo DHT11 o KY-015 es un sensor de temperatura y humedad de salida de señal digital, tiene un tamaño ultra compacto, es de bajo consumo de energía y tiene gran utilidad cuando se requiere detectar dos magnitudes al mismo tiempo.

¿Cómo utilizar el Módulo KY-015?

El módulo DHT11 es fácil utilizar con las tarjetas de Arduino, Raspberry Pi y Nodemcu, a nivel de software se dispone de librerías para Arduino con soporte para el protocolo “Single bus”. En cuanto al hardware, solo es necesario conectar el pin VCC de alimentación a 3 o 5V, el pin GND a Tierra (0V) y el pin de datos a un pin digital.

Características del módulo KY-015

Este módulo consta de un sensor digital de humedad y temperatura DHT11, una resistencia de 1 kΩ y 3 pines. El DHT11 utiliza un termistor interno y un sensor de humedad capacitivo para determinar las condiciones ambientales, un chip interno es responsable de convertir las lecturas a una señal digital.

Especificaciones:

  • Voltaje de funcionamiento: 3.5 V a 5.5 V
  • Rango de medición de humedad: 20% a 90% RH (Error de medición de humedad: +-5%)
  • Resolución de medición de humedad: 1% RH
  • Rango de medición de temperatura: 0 ºC a 50 ºC
  • Error de medición de temperatura: +-2 °
  • Resolución de medición de temperatura: 1 ºC
  • Rango de transmisión de señal: 20 metros
  • Dimensiones: 19 mm x 17 mm x 19 mm
  • Peso: 2 gr

Conexión del sensor KY-015 con Arduino

Conecte el pin de alimentación (central) y tierra (-) a +5 y GND respectivamente. Conecte la señal (S) al pin 10 del Arduino.
Conexión del módulo KY-015 con la placa Arduino

Conexión del módulo KY-015 con la placa Arduino

Código:

El siguiente código utiliza el pin 10 en Arduino para enviar y recibir datos desde el sensor KY-015.

#include "DHT.h"
const int Ky015_pin = 10;
#define DHT1 DHT11 // Define el tipo de DHT a DHT11 para el KY-015
float humedad; // para almacenar la humedad del ky-015
float temperatura; // para almacenar la temperatura del ky-015
DHT dht11(Ky015_pin, DHT11); // Inicializar el sensor KY-015 y le llamamos dht11

void setup() {
  //Configuramos el pueto serie del Arduino Uno
  Serial.begin(9600);
  dht11.begin(); // Indicamos al sensor dht11 que comience a medir
}

void loop() {
  delay(2000); // esperamos 2 segundos antes de empezar
  //Leemos el sensor y almacenamos los valores
  humedad = dht11.readHumidity(); // leemos la humedad y almacenamos
  temperatura = dht11.readTemperature(); // leemos la temperatura y almacenamos

  // Comprobamos si la lectura a fallado. La instruccion isnan, comprueba si la variable
  // que le pasamos tiene un valor representativo.
  if (isnan(humedad) || isnan(temperatura)) {
    //Si la lectura es incorrecta
    Serial.print ("Error de lectura en KY-015");
  }else{
    //Si la lectura es correcta
    Serial.println("KY-015: ");
    Serial.print("Humedad = ");
    Serial.print(humedad,1);
    Serial.println(" %\t");
    Serial.print("Temperatura = ");
    Serial.print(temperatura,1);
    Serial.println("ºC");
 }
}

Detalles del producto
DHT11
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