Sensor de velocidad módulo LM393 enconder digital infrarrojo de herradura

Con este módulo sensor de velocidad IR con el comparador LM393, podemos calcular velocidad de rotación de las ruedas de un robot. También se podría usar como un interruptor óptico.

El funcionamiento básico de este sensor es el siguiente:

Dicho módulo contiene un sensor de herradura infrarrojo de 5 mm, al interrumpirse la luz, el voltaje de salida lógico cambia a 0  y cuando el rayo pasa con normalidad el módulo arroja una salida de 1, si se le poner un disco enconder ranurado al motor, producirá una señal que varía en frecuencia según la velocidad del disco de rotación, así conoceremos de forma indirecta la velocidad de un motor.

Este módulo es ampliamente utilizado en la detección de velocidad del motor, conteo de pulso, interruptor óptico …